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                大型液壓站

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                  液壓轉向器

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                  液壓轉向器

                發布日期:2019-12-09 00:00 來源:http://www.bigtitmoviematrix.com 點擊:

                  液壓轉向器

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                  液壓轉向器即液壓動力式轉向器。轉向器(也常稱為轉向機)是完成由旋轉運動到直線運動(或近似直線運動)的一組齒輪機構,同時也是轉向系中的減速傳動裝置。它是轉向系中Z重要的部件。液壓轉向器是由隨動轉閥和一幅擺線轉定子副組成的一種擺線轉閥式全液壓轉向器。它與供油泵、溢流閥(或分流閥)、轉向油缸及其它連接附件組成的全液壓轉向系統。

                  結構

                  液壓轉向器用于控制轉向液壓缸的動作,實現液壓轉向;當轉向液壓泵停止供油時,實現手動轉向。液壓轉向器通過螺釘固定在轉向支架上,由轉向閥和擺線齒輪馬達組成.

                  1、轉向閥

                  轉向閥由閥體、閥套、閥芯、鋼片式回位彈簧等組成。閥體上有4個油口,P口和液壓泵相通,O口和油箱相通,A口和B口分別和轉向液壓缸的左右兩腔相通。在進油口P和回油口0之間裝有單向閥。閥體內圓沿圓周均布7個油孔并分別通往擺線馬達的7個工作腔。

                  閥套外表面上有4個凸肩和4個環槽。環槽上6個孔與閥體上回油口相通。環槽上有兩排(每排6個)12個e孔,始終與閥體上B孔相通。環槽上有兩排(每排6個)12個d孔,始終與閥體上A孔相通。Z下面環槽上有6個b孔和兩排密集小孔a,始終與閥體上的進油口P相通。凸肩上的12個C孔按排列順序可分為單數與雙數,如果單數孔中有幾個孔與擺線馬達的進油腔相通,則雙數孔中就有幾個孔與擺線馬達的排油腔相通。

                  閥芯上有P、m、n三種軸向切槽,每種槽各有6條。端部圓周上有兩排密集小孔a‘與閥芯內腔相通。

                  當閥芯處于中位時,其上的三種切槽均被閥套封閉,端部兩排小孔a’與閥套上兩排小孔 a對應重合。當閥芯處于左或右轉向工作時,P槽將閥套的b孔和c孔的單數或雙數孔連通;m槽將閥套的雙排d孔或e孔與c孔的雙數或單數孔連通;n槽將閥套的雙排e孔或d孔與f孔連通。t孔將其中心孔與回路油口連通。

                  閥套與閥芯相配合裝在閥體內,兩者用軸銷連接,用鋼片回位彈簧組穿人閥芯的長孑L和閥套的橫向切槽中保證中間位置。

                  2、擺線馬達

                  擺線齒輪馬達包括定子、轉子、配油盤、端蓋、傳動軸等。定子、配油盤及端蓋用螺釘固定在轉向閥體上,轉子裝在定子內。傳動軸一端和轉子相連,另一端通過軸銷和閥套相連。

                  定子內圓有7個內齒,轉子外圓有6個外齒,轉子以偏心距為半徑圍繞定子中心轉動。由于兩者相差1齒,當轉子以下圖所示位置為始點,繞著定子的軸線,順時針方向沿定子的各個齒轉動一周,則轉子同時繞自身軸線以逆時針方向轉過1個齒。如果轉子繞定子軸線轉6周,則轉子繞自身軸線以相反的方向轉過6個齒,即轉子繞自身軸線旋轉1周。把轉子圍繞定子軸線的轉動叫做公轉,繞自身軸線的轉動叫做自轉,則其運動規律是:轉子自轉一周的同時繞定子公轉6周,即轉子的公轉轉速是其自轉轉速的6倍,且兩者的旋轉方向相反。

                  由于擺線齒輪馬達轉子的自轉軸線是不固定的,所以和它相連接的傳動軸,一端制為圓弧形漸開線花鍵,插在轉子的花鍵孔中,另一端以缺口和軸銷相連。當轉子轉動時,通過傳動軸和軸銷帶動閥套一起轉動。

                  液壓轉向器作用

                  液壓轉向器的作用是,增大轉向盤傳到轉向傳動機構的力和改變力的傳遞方向。廣泛應用于農業機械、船業機械、園林機械、道路養護機械、林業機械、工程機械和礦山機械等低速重載車輛上。駕駛人員通過它可以用較小的操縱力實現較大的轉向力控制,并且性能安全、可靠,操縱輕便、靈活。

                  液壓轉向器拆裝注意事項

                  液壓轉向器屬精密的液壓元件,拆裝時須注意以下幾點:

                  1、分解液壓轉向器時,不得使用鐵錘等硬金屬物件硬性敲擊,應使用銅棒或橡膠錘輕輕敲擊。

                  2、密封面或精密配合面不得用旋具(俗稱起子)等硬金屬撬開,以免劃傷表面。

                  3、拆裝時要格外小心,避免弄丟或損傷小的物件。

                  4、裝配前應徹底清洗所有零件,裝配時密封件應涂上潤滑油,精密配合件可用手直接推人,不得硬性敲擊。

                  5、裝配時不得戴棉線等易落毛渣的手套,不得使用棉紗等抹布擦拭密封或精密配合表面,不得在灰塵密布的環境下裝配。

                  液壓轉向器回路形式

                  液壓轉向器中位回路

                  開心型:轉向器處于中位(不轉向)時,供油泵與油箱相通。開心型轉向系統中使用的是定量液壓泵。

                  閉心型:轉向器中位處于斷路狀態(閉芯),即當轉向器不工作時,液壓油被轉向器截止,轉向器入口具有較高的壓力。閉芯型轉向系統中使用的是壓力補償變量泵。

                  負載傳感型:轉向器能夠傳遞負載信號到優先閥,通過優先閥優先控制轉向系統所需流量。根據壓力傳感信號的控制方式,分為動態傳感型和靜態傳感型。

                  液壓轉向器負載回路

                  反應型:在轉向器處于中位即駕駛員沒有進行車輛轉向操作的時候,轉向油缸兩側直接連接到擺線副上,方向盤上可以感受到轉向油缸上受到的外力。

                  無反應型:在轉向器處于中位即駕駛員沒有進行車輛轉向操作的時候,兩油缸截止,方向盤上不能感受轉向油缸上受到的外力。

                  液壓轉向器故障

                  液壓轉向器現象

                  1、轉向力不足或不均勻。

                  2、在發動機各種轉速下均無轉向助力作用。

                  3、轉向器內或油泵處有異響。

                  液壓轉向器原因

                  1、油泵驅動皮帶過松。

                  2、油泵油箱內液面過低。

                  3、轉向助力器內有空氣或水。

                  4、轉向齒輪嚙合過松或過緊。

                  5、轉向螺桿止推軸承螺母松動。

                  6、油泵內有故障。

                  7、油泵旁通閥卡住或油泵保險閥座松脫。

                  8、集流管拱曲或襯墊損壞。

                  液壓轉向器判斷與排除

                  1、首先檢查油泵驅動皮帶是否過松,再檢查油箱內存油情況及油液是否混濁和有無泡沫,如發現泡沫,應檢查各接頭與集流管緊固螺釘是否松動,必要時應更換油液和油封。

                  2、轉動方向盤沉重,可檢查調整螺釘是否調整不當或轉向齒輪嚙合過緊。必要時分解轉向器,檢查金屬密封環是否磨損或折斷,轉向螺桿止推軸承螺母是否松動。 [2]

                  3、分解油泵,檢查旁通閥是否卡住,保險閥是否松脫,定子和葉片是否磨損,槽內有無污物。

                  4、一人用手來回轉動方向盤,另一人用手緊握搖臂軸,如感到曠量很大,即為嚙合間隙過大,應調整。

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                相關標簽:液壓缸

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