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                  機械手控制系統

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                  機械手控制系統

                發布日期:2019-11-29 00:00 來源:http://www.bigtitmoviematrix.com 點擊:

                  機械手控制系統

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                  機械手控制系統是伴隨著機械手(機器人)的發展而進步的。機械手是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的,機械手研究始于20世紀中期,隨著計算機和自動化技術的發展,特別是1946年第一臺數字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時,大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展,又為機器人和機械手控制系統的開發奠定了基礎。另一方面,核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下,美國于1947年開發了遙控機械手控制系統和遙控機械手,1948年又開發了機械式的主從機械手控制系統和機械手。

                  系統介紹

                  隨著汽車行業和塑膠行業的發展,西歐、日本、蘇聯和中國等地域機械手及其控制系統也開始百花爭放。

                  尤其注塑機機械手,發展更為迅猛,應用非常普遍,其控制系統經過幾十年的發展,現在已經趨于成熟和完善。

                  機械手控制系統的流派及品牌(塑膠)

                  注塑機機械手流派控制系統可以按地域劃分為歐美類,日本類,中國類。歐美和日本發展較早,技術相對較為完善。國產機械手控制系統起初主要是引進國外,但近一二十年來中國在這一方面的開發研究生產可謂是突飛猛進,如今國產機械手控制系統已逐步成熟,且國產價格相對比較低。中國的有臺灣天行、大陸華成工控,歐洲西格瑪泰克、KEBA、日本星機和哈默。

                  機械手控制系統的種類是根據硬件的不同而加以分類的,主要有斜臂、橫走,按驅動方式可分為氣動、變頻、伺服。每個大類又有數個小種,而不同的小種又因不同的動作程序而不同。

                  斜臂機械手控制系統用于500T以下注塑機,動作程序有二三十套,Z高距離精度可達到0.05mm,橫走機械手控制系統用于1600T內注塑機動作程序有四五十套,Z高距離精度可達到0.05mm,而超大型注塑機則需配專門的控制系統 。

                  系統組成

                  (注塑機機械手斜臂套)

                  工業機械手控制系統一般包括主控板、轉接板、顯示器、控制按鍵、配套電源等部分。下面主要針對工業機械手控制系統做下介紹。

                  主機

                  主機包括主控板,顯示屏,按鍵。其中主控板由單片機和相應電路板組成,單片機負責程序運行,電路板處理輸入輸出信號。

                  轉接板

                  轉接板主要包含一些端子和繼電器,其功能是信號的轉接。

                  配套電源及其他

                  電源用于控制系統供電,如蜂鳴器則是用于機器故障報警所用。

                  系統前瞻

                  現代計算機技術的產業革命,將世界經濟從資本經濟帶入到知識經濟時代。在電子世界領域,從20世紀中的無線電時代也進入到21世紀以計算機技術為中心的智能化現代電子系統時代。而機械手控制系統則逐步發展為與計算機互聯,使機械手控制系統更加智能化,操作更加簡單方便。

                  隨著自動化的發展,機械手(機器人)應用將更加普遍。而沒有控制系統的機械手卻是一堆廢鐵,機械手的發展勢必與控制系統雙駒并馳。而日后機械手的發展也會受限于控制系統的發展,未來的人類社會將是機械手的時代。

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                相關標簽:液壓系統

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